一、出现该错误的解决方法

1、主要是因为docker守护线程配置问题

Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)

2、docker的守护线程配置文件

进入到docker的守护线程配置文件路径，一般路径为：/etc/docker/daemon.json，

（1）如果该文件不存在，则需检查docker是否安装成功（docker -version）；

（2）如果查询版本正常，则创建一个新的文件

vi /etc/docker/daemon.json

（3）填写配置信息

{
  "registry-mirrors": ["https://docker-proxy.741001.xyz","https://registry.docker-cn.com"]
}

（4）文件授予可执行权限

chmod 777 -R /etc/docker/daemon.json

3、重启docker和deamon守护线程

systemctl restart docker
systemctl daemon-reload

4、重新拉取镜像成功